绿盟科技发布的《2026 虚拟汽车技术白皮书》，聚焦汽车电子电气架构虚拟化技术，提出通过软硬件虚拟化解决车联网研究高成本、高门槛问题的解决方案，构建了完整的虚拟汽车攻防系统，并验证了其在实战、教学、竞赛等场景的应用价值，为车联网安全研究、人才培养与产业创新提供了新路径。
白皮书指出，当前车联网相关技术研究多依赖高成本专用实验室，存在资金与技术门槛高、规模化实施难的问题，绿盟科技将汽车硬件软件化、虚拟化作为突破方向，提出汽车虚拟化的五项核心要求，核心聚焦电子电气架构的完整仿真。
汽车虚拟化的技术基础围绕电子电气架构、汽车总线、虚拟化软件和车内操作系统四大核心展开。主流车载总线以 CAN、LIN 和以太网为主，CAN 总线虚拟化依托 SocketCAN 技术实现，以太网则通过虚拟化软件的桥接、NAT 功能完成；虚拟化软件选用支持多处理器架构的 QEMU 和谷歌 Emulator，分别实现 Linux 和 Android 系统的仿真；车内操作系统则重点对开源且应用广泛的嵌入式 Linux、Android 进行虚拟化，满足架构仿真需求。
电子电气架构虚拟化是虚拟汽车构建的核心，分为 CAN 总线虚拟化与零部件异构及操作系统级虚拟化两部分。通过 SocketCAN 技术可快速创建多域虚拟 CAN 接口，结合以太网虚拟化实现车内网络互联；同时基于 QEMU 和 Emulator 构建异构指令集的虚拟零部件，可按照实车或定制化架构完成零部件组网，且虚拟零部件间能实现 CAN 总线正常通信，完成电子电气架构的仿真还原。
在此基础上，白皮书设计了包含单车与远控业务的虚拟汽车和车联网攻防系统。虚拟汽车融合 3D 引擎、控制引擎实现驾驶仿真，搭配外设完成虚实结合，植入安全探针实现实时监控；攻防系统整合各类虚拟靶标，结合入侵检测、威胁溯源等技术，可支撑攻防场景构建，且支持大规模并发应用。
实战测试表明，虚拟汽车在攻防场景构建、实车应用模拟、科研产品测试中表现优异，其攻击流程、固件运行、业务逻辑与实车高度一致，可有效支撑漏洞挖掘、车载产品研发与测试验证。应用案例中，该系统成功支撑超 400 人的大型车联网安全竞赛，还实现了虚实结合的智能座舱教学环境，大幅降低教学与实验成本，虚实结合的核心硬件成本仅约 50 元 / CAN 网络域。
虚拟汽车系统凭借高仿真度、低成本、可规模化的优势，大幅降低了车联网安全研究的门槛，实现了零边际成本的仿真推演与攻防实验。绿盟科技将持续推动该技术从原型到成熟产品的转化，与高校、车企等多方合作，构建车联网产业生态，助力行业安全、良性发展。
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